Corrientes emigrantes, probablemente de origen tolteca o maya dejaron huella de su paso en distintas regiones. La primera raza es la familia huasteca que fue de las más adelantadas por su civilización: También habitó la familia tamaulipeca cuyo nombre tomó una determinada superficie del territorio, que siglos después se aplicó a todo el estado. Estos grupos sumaban, junto con otros, setenta y dos tribus diferentes que fueron las que se asentaron en el territorio que actualmente ocupa el Estado de Tamaulipas.

Los pueblos conquistados fueron puestos en encomienda unos, y quedaron como tributarios de la corona otros. En Tamaulipas, ya no había pueblos huastecos, pero si quedaban las misiones de Tula, Santa Rosa y Santa Clara, que también estuvieron a punto de despoblarse en 1682, porque el misionero tenía en Jaumabe una concentración de mujeres indias que trabajaban la lechuguilla que recogían sus esposos y demás parientes varones. Es ésta la más lejana referencia a la explotación de esa planta, fue hasta el advenimiento de las fibras duras sintéticas llega a tener gran importancia en la fabricación de cepillos para la boca, los cuales se elaboraban con la “fibra Jaumabe”, incluso para el 90 por ciento del consumo mundial, hasta la quinta década del siglo XX.

Desde que se fundó la colonia dependió en los aspectos político, económico, judicial y militar del virrey y Audiencia de México hasta 1785, año en que se restituyo al virrey la mermada autoridad que se le impuso en 1776 con la Creación de la Comandancia General de las Provincias Internas, las que se dividieron en tres en 1785. La primera de las provincias internas, fue la de Oriente, con jurisdicción sobre Nuevo Santander, Texas, Nuevo León y Coahuila. Dos años más tarde, los comandantes solos gobernaban en lo militar, Nuevo León y Santander pasaron a la autoridad directa del virrey en 1792, a través de la comandancia y subinspección de las tropas milicianas y veteranas radicadas en San Luis Potosí.

La defensa militar de la colonia contra los indios fue organizada por Escandón con 13 escuadras compuestas por un total de 144 individuos y un presidio con 13 plazas, a las que en 1769 se agregaron 118 jinetes de una compañía volante dividida en tres grupos; en 1742 ya era un cuerpo de caballería de frontera del Nuevo Santander, dividido en seis compañías con un total de 360 hombres, mas las milicias y la 10 ª. Brigada. Fue hasta la quinta década del siglo XVIII, cuando el gobierno español se percata de la necesidad de emprender de manera sistemática la conquista de la costa del Seno Mexicano, recayendo la responsabilidad de esta tarea, como ya señalamos antes, en José de Escandón, el gran colonizador de Tamaulipas.

José de Escandón llega a Yucatán de 15 años, como cadete de la Compañía de Caballeros Montados Encomendados de la Ciudad de Mérida, participó en la lucha contra los ingleses, a los que desalojó de la laguna de Términos, por cuyo mérito fue ascendido teniente y destinado a una compañía del regimiento de milicias de la ciudad de Querétaro, donde aprendió a tratar a los indios “como amigos”, “con mano suave”, y como enemigos, “con rigor implacable”.

Pacificador de los pames y jonaces sublevados en Celaya en 1727, de los insurrectos en Real de Minas de Guanajuato, desempeña el mismo papel en Irapuato y en San Miguel el Grande y en Querétaro. Esta tarea apaciguadora de los ánimos indígenas, sirvió de antecedente para encomendarle la misión de conquista, colonización, pacificación y poblamiento de la costa del Seno Mexicano. Con ese propósito, salió de Querétaro con un ejercito en noviembre de 1748.En esa expedición se fundaron muchas villas y se llamó al territorio Provincia del Nuevo Santander. Recorrió varias veces las misiones de la Sierra Gorda e introdujo reformas en su administración.

En su recorrido por la costa del Seno Mexicano, como se conocía a Tamaulipas antes de su colonización, fundo la Villa de Llera (25 de diciembre de 1748); Guemes (1° de enero de 1749); Padilla, el 6 de enero del mismo año; continuando con Santander (hoy Jiménez) que fue la capital. También estableció a Burgos (20 de febrero), Camargo (5 de marzo), Reynosa (14 de marzo), San Fernando (19 de marzo), Altamira (2 de mayo), Horcasitas (11 de mayo) y Santa Barbara, hoy Ocampo (19 de Mayo).

Posteriormente, en marzo de 1750,Escandón levanto Soto la Marina y Villa de Aguayo (6 de octubre), hoy Ciudad Victoria, Revilla actual Ciudad Guerrero, fundada el 10 de octubre); Escandón llamada hoy en día Xicotenctal; Hoyos (Hidalgo) y Santillana actual municipio de Abasolo. Poco después se fundo Mier y al Norte del Río Bravo, en 1755, se pobló la Villa de Laredo.

En todo éste periodo, Escandón fundó 22 poblaciones y señaló los límites del Nuevo Santander, quedando comprendido en la Intendencia de San Luis Potosí, al establecerse el Sistema de Intendencia en 1786, perteneciendo en lo militar a la comandancia de las provincias de Oriente, en lo eclesiástico en su mayor parte del obispado de Linares y en el ramo de la justicia a la Audiencia de México.